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初二说明文:神奇的麦克纳姆轮_600字

麦克纳姆轮又名全向轮(以下简称麦轮),是由瑞典的麦克纳姆公司发明的一种可以全向移动的轮子。麦轮上有许多辊子,就是那些外圈的圆柱体小轮子。这些辊子的角度和轮毂呈45度角,A、B轮辊子方向相反。A轮受到向前的推力时,力被分解为向前和向左的两个相等的力,B轮会把力分解为向前和向右的力。单独麦轮直接转动时会向斜45度方向移动,但四个麦轮组合后就能全向移动(前左A右B,后左B右A)。

向前行驶时,四个轮子同时向前转,A轮向左的分力和B轮向右的分力抵消,只留下向前的力,车向前走,向后原理相同;横向向右移动时,车左侧的两轮前面的轮向前转,后面的轮向后转,车右侧的两轮前面的轮向后转,后面的轮向前转,A轮向前的分力和B轮向后的分力抵消,只留下向右的力,车向右平移,向左平移原理相同;车向右原地旋转时,左侧两轮向前转,右侧两轮向后转,车向右原地旋转;向左前方移动时,两个A轮向前转,两个B轮不动,车向左前移动。向右后原理相同,左后、右前原理相似。通过上面的轮子转法,麦轮实现了全向移动,是真正能横着走的轮子。在实际中,特别适用于叉车等,作业空间狭窄的情况。

麦轮虽然能全向移动,但也有缺点。麦轮结构复杂,不如一般轮胎耐磨。并且想要全向移动,四个麦轮要分别提供动力,不像一般轮胎可以用传动系统连接同一个动力源。

这就是神奇的麦克纳姆轮。

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